Каскадные многоякорные ЭМУ продольного поля

Чтобы увеличить коэффициент усиления одноступенчатых ЭМУ с независимым возбуждением, на практике их нередко соединяют каскадно таким образом, что первый ЭМУ питает обмотку управления второго, второй - обмотку управления третьего и т.д. (рис. 2.3). ЭМУ, входящие в каскады, могут выполняться либо в виде отдельных машин, либо в виде однокорпусном исполнении, когда якоря всех ЭМУ каскада располагаются на одном валу. Второе исполнение предпочтительнее, так как способствует уменьшению габаритов.

Рис. 2.3 Схема каскадного ЭМУ

Коэффициент усиления, каскадного ЭМУ равен произведению коэффициентов усиления отдельных ЭМУ, входящих в каскад:

.

За счет каскадного соединения можно получить ЭМУ с очень большим коэффициентом усиления (10⁵ и более). Однако с увеличением числа ступеней каскада резко уменьшается быстродействие ЭМУ — растет его постоянная времени Т. Последнее сильно ограничивает применение каскадных ЭМУ.