2015-04-30
1964
Определяем 
по диаграмме нагрузки. Вычерчиваем класс группы Ассура для исследуемого положения механизма в масштабе 
.
Расчет начинается с определения тангенциальной составляющей R. 
из условия равновесия 2-го звена используя уравнение моментов относит точки С.
Определяем реакции 
и 
из условия равновесия всей группы Асура, используя векторное уравнение: 
Для решения векторного уравнения построим план сил в масштабе 
Определяем отрезки для построения известных сил на на плане
Для определения реакции в шарнире С записываем векторные уравнения равновесия каждого из звеньев в группе в отдельности:
