
В точке, находящейся на расстояние ρ от оси, возникают касательные напряжения, определяемые по формуле:
, где
- полярный момент инерции сечения
ρ = 0;
= 0
ρ = r;
= 
, 
Условие прочности при кручении имеет следующий вид:

Деформация вала при кручении определяется углом закругления вала и рассчитывается по формуле:
,
l – длина участка вала, на который действует крутящий момент
G – модуль упругости второго рода

- относительный угол закручивания
, 
Деформация кручения, определяемая углом φ, прямо пропорциональна крутящему моменту и линии вала, и обратно пропорциональна жёсткости вала при кручении 
Условие жёсткости для вала при кручении имеет следующий вид:

Расчет валов на прочность и жесткость
1)Проектировочный расчет вала – определение размера сечения по условию прочности.
. Для круглого сечения






