Внутри жидкости расположена криволинейная поверхность w. Координатные оси 0x и 0y расположены в плоскости свободной поверхности жидкости. Ось 0z направлена вертикально вверх.
Равнодействующая сил давления на криволинейную поверхность Fкр равна:
Fкр = Fсв + F.
где Fсв – сила внешнего давления, передаваемая на криволинейную поверхность по закону Паскаля
F – сила давления самой жидкости на криволинейную поверхность.
Fсв = pсв × w,
где pсв – внешнее давление (на свободную поверхность жидкости);
w – площадь смоченной криволинейной поверхности.
Сила давления жидкости на криволинейную поверхность равна (рис. 24):
F =
, (9.1)
где
– горизонтальные проекции (проекции силы давления жидкости F на горизонтальные оси 0x и 0y);
– вертикальная проекция (проекция силы давления жидкости F на вертикальную ось 0z).
Направление линии действия силы F определяется по направляющим косинусам:
cosa =
; cosb =
; cosg =
, (9.2)
где a, b, g – углы наклона силы F к координатным осям.
Горизонтальные и вертикальную составляющие силы F определяют по формулам:
= r × g × hсx × wx; (9.3)
= r × g × hсy × wy; (9.4)
= r × g × V. (9.5)
где wx – проекция криволинейной поверхности w на плоскость, перпендикулярную оси 0x;
wy – проекция криволинейной поверхности w на плоскость, перпендикулярную оси 0y;
hсx – глубина погружения центра тяжести проекции wx под уровень свободной поверхности;
hсy – глубина погружения центра тяжести проекции wy под уровень свободной поверхности;
V – объём тела давления.
Горизонтальные составляющие силы давления на криволинейную поверхность
и
равны силе давления на вертикальные проекции этой поверхности wx и wy.
Вертикальная проекция
равна весу жидкости в объёме тела давления.
Рисунок 24 – Сила давления жидкости на криволинейную поверхность
Тело давления – объём вертикального столба, опирающегося на заданную криволинейную поверхность w и ограниченного плоскостью свободной поверхности или её продолжением.
Тело давления может быть действительным (положительным), если оно заполнено жидкостью. В этом случае тело давления (фигура) и жидкость расположены по одну сторону от криволинейной поверхности. При действительном теле давления вертикальная составляющая
направлена вниз (рис. 25, а). Фиктивное (отрицательное) тело давления не заполнено жидкостью. Тело давления (фигура) и жидкость расположены по разные стороны от криволинейной поверхности. Вертикальная составляющая
направлена вверх (рис. 25, б).

Рисунок 25 – Тело давления
Горизонтальные составляющие
и
проходят через центр давления проекций wx и wy, а вертикальная составляющая
проходит через центр тяжести тела давления.
Сила давления жидкости на цилиндрическую поверхность (боковая поверхность цилиндра) определяется по формуле:
F = 
= 0, так как на плоскость, нормальную оси 0y, цилиндрическая поверхность проектируется в виде линии, то есть wy = 0.