Если тело состоит, например, из двух частей (рис. 2.2), то центр масс лежит на линии, соединяющей центры масс его частей, т.е. можно найти центр масс 1-й и 2-й частей, а затем определить положение центра масс системы на этой линии как для двух материальных точек, находящихся в точках С 1 и С 2 и обладающих всей массой этих частей m 1 и m 2 соответственно.
Скорость центра масс равна: . Тогда, записывая II закон Ньютона для системы тел аналогично формуле (2.1), получаем, что изменение импульса системы равно: . Таким образом, центр масс замкнутой системы либо покоится, либо движется прямолинейно и равномерно. Если центр масс покоится, то система либо полностью покоится, либо участвует во вращательном движении относительно оси, проходящей через ее центр масс.