2015-05-05
1115
Совокупность тел, рассматриваемых как единое целое, называется механической системой. Силы взаимодействия между телами системы называются внутренними. А силы, действующие на тела системы со стороны внешних тел, называютсявнешними. Замкнутой называется система тел, на которую не действуют внешние силы.
Пусть равнодействующая внешних сил, действующих на i -е тело, равна 
, а внутренних сил – 
. Тогда для каждого из тел системы может быть записан II закон Ньютона:
. (2.1)
Просуммировав по всем телам системы, получают: 
, (где 
– импульс системы; 
– совокупная внешняя сила), так как 
согласно III закону Ньютона.
Для замкнутой системы 
. В этом содержание закон а сохранения импульса – фундаментального закона природы. Он является следствием однородности пространства, котороезаключается в том, что при параллельном переносе физической системы на любое расстояние ее физические свойства и законы движения не меняются.
В классической механике из-за независимости массы от скорости, импульс системы может быть выражен через скорость ее центра масс (центра инерции).
Центром масс системы называется воображаемая точка С, положение которой характеризует распределение массы в системе. Её радиус-вектор определяется: 
, что эквивалентно 
, 
, 
(для твердого тела – непрерывное распределение массы – необходимо брать интеграл по объему 
).
Рис. 2.2
