Электромеханический преобразователь

Мы уже отмечали, что ЭМП конструктивно представляет собой синхронный двигатель с возбуждением индуктора от постоянных магнитов. Отметим, что ВД может быть построен также и на основе синхронного реактивного двигателя. Следовательно, в ЭМП могут быть реализованы все варианты конструкций указанных двигателей. Например, ЭМП может быть классического цилиндрического исполнения, как общепромышленные двигатели. В некоторых случаях для обеспечения высокого быстродействия в исполнительных двигателях используют торцевые конструкции ЭМП. Они строятся по аналогии с конструкциями двигателей постоянного тока с дисковым диэлектрическим якорем, но в данном случае дисковым выполняется вращающийся индуктор, который помещается между двумя половинами дискового неподвижного статора (якоря) с аксиальным направлением потока. Такие двигатели могут обеспечить электромеханическую постоянную времени в пределах долей миллисекунды.

Статор ЭМП может быть зубцовым или, для уменьшения пульсаций момента, гладким. Для высокоскоростных двигателей со скоростью вращения более 20000 об/мин иногда используют диэлектрический якорь, позволяющий уменьшить потери. Если в качестве чувствительных элементов ДПР используется датчик Холла, то в статоре делаются пазы для них установки. Роль сигнальных элементов в этом случае будут выполнять магниты индуктора.

Индуктор может быть выполнен в виде звездочки. Причем для ЭМП на основе реактивного двигателя возможна только такая конструкция. В двигателе с постоянными магнитами индуктор может быть выполнен в виде кольца. В качестве материалов магнитов могут быть использованы сплавы ЮНДК или оксиднобариевые ферриты. Особенно эффективно применение магнитных материалов высоких удельных энергий на основе редкоземельных металлов. Такие магниты чаще всего используются в электроприводах ЛА с повышенными требованиями по объемно-массовым характеристикам и удельным энергетическим показателям.