2015-05-06
829
На рис. 7 показаны скорости шарниров цепи и зубьев ведущей звездочки.
Рис. 7
В данный момент шарнир А находится в зацеплении, а шарнир В приближается к зацеплению с зубом С. Скорость шарнира А равна окружной скорости звездочки v в точке, совпадающей с центром шарнира. Эту скорость разложим на составляющие: v2, направленную вдоль ветви цепи, и v1 – перпендикулярно цепи.
В зависимости от положения ведущего шарнира составляющие скорости изменяются: 
(12)
Здесь значение угла 
изменяется в пределах - 
, где
.
Движение ведомой звездочки определяется скоростью 
. Периодическое изменение этой скорости обуславливает непостоянство мгновенного передаточного отношения i и дополнительные динамические нагрузки. Со скоростью 
связаны поперечные колебания ветвей цепи и удары шарниров о зубья звездочки, вызывающие дополнительные динамические нагрузки.
Кинематические и динамические свойства передачи проявляются тем сильнее, чем меньше число зубьев 
звездочки. Поэтому числа зубьев малой звездочки ограничивают допускаемыми минимальными значениями.
|
|
|
