основное уравнение динамики

Моментом инерции системы материальных точек относительно оси называют скалярную физическую величину, равную сумме произведений масс материальных точек на квадраты расстояний их до оси вращения.

Примеры вычисления моментов инерции различных тел

1) Цилиндр (диск)

2) Стержень

3)Шар

Теорема Штейнера.

R_c – радиус центра масс

Если ось О проходит через центр масс вращающегося тела, то R_A=0

Связь момента инерции относительно точки и оси.

Сумма моментов инерции тела относительно трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в одной точке, равна удвоенному моменту инерции того же тела относительно этой точки.

1) Диск