Проверьте карту и программирование инвертора:
-номер этажа (адр. 32);
-длину магнитов (адр. 88);
-место остановки (адр.81);
-настройку энкодера к инвертору; смотрите прежнюю схему для инертора Omron L7 с платкой энкодера и выходами для симуляции энкодера (PG-B2).
Для энкодера установите: F1-01=1024 (импульсов энкодера), F1-06=032 (делитель 1/32).
-хорошую разрешающую способность энкодера (1 единичный инкремент → 1 и 2mm перемещения):
Процедура проверки энкодера на карте:
• Включите карту в инспекционном режиме (кнопка программирования MAN);
• Проверьте правильность направления (UP→ движение вверх → возрастание высоты) (DW→ движение вниз → уменьшение высоты);
• Пометьте положение кабины лифта;
• Двигайте кабину лифта во время движения вверх (кнопка программирования UP), пока дисплей покажет высоту приблизительно 1000; (для движения лифта на низкой скорости нажмите на кнопку DATO клавиатуры для программирования)
• Измерьте пройденное расстояние;
• Убедитесь, что пройденное расстояние, разделенное на изменение высоты (приблизительно 1000) находится в пределах от 1 до 2 [mm/inc.].
|
|
Процедура обнаружения
Для синхронизации измеренной энкодером позиции с этажами Вам необходимы системы рефазирования RD и RS (расположенные на расстоянии замедления для технического обслуживания и рефазирования), магнитный сензор, закрытый на этажах, с магнитами одинаковой длины (предпочтительно 20 cm) для подключения к входу APA.
АВТОМАТИЧЕСКАЯ Процедура обнаружения позиционирования этажных магнитов:
• Двигайте кабину лифта в направлении удаления от систем рефазирования (замкнутые RS и RD) в режиме инспекции (MAN);
• Выключите карту и установите нормальный режим (NORM);
• Включите карту при одновременно нажатых кнопках UP и DW (лифт проходит один раз рефазирование сперва на этаже 0 и затем идет до последнего этажа. Высоты автоматически сохраняются в EEPROM).
• После того как она дошла до последнего этажа, кабина начинает двигаться автоматически
Для места остановки (адр. 81)