2015-04-20
529
В звеньях позиционного, или статического типа, линейной зависимостью y = kx связаны выходная и входная величины в установившемся режиме. Коэффициент пропорциональности k между выходной и входной величинами представляет собой
коэффициент передачи звена. Позиционные звенья обладают свойством самовыравнивания, то есть способностью самостоятельно переходить в новое установившееся состояние при ограниченном изменении входного воздействия.
Безынерционное (идеальное усилительное) звено.
Это звено не только в статике, но и в динамике описывается алгебраическим уравнением y(t) = kx(t). (3.14)
Передаточная функция:
W(s) = k. (3.15)
Амплитудно-фазовая частотная характеристика:
W(jω) = k, A(ω) = k, ψ(ω) = 0. (3.16)
Переходная и импульсная функции:
h(t) = k1(t), w (t) = kδ(t). (3.17)
Безынерционное звено является некоторой идеализацией реальных звеньев. В ействительности ни одно звено не в состоянии равномерно пропускать все частоты от 0 до ∞.
Примерами таких безынерционных звеньев могут служить жесткая механическая передача, часовой редуктор, электронный усилитель сигналов на низких частотах и др.
