Колебательное звено

Описывается дифференциальным уравнением

при Т1<2T2 корни характеристического уравнения комплексные и уравнение (3.24) переписывают в виде

(T2p2+2ξTp+1) y(t) = x(t), (3.25)

где Т - постоянная времени, определяющая угловую частоту свободных колебаний λ=1/Т; ξ - параметр затухания, лежащий в пределах 0<ξ<1.

Общепринятая запись передаточной функции колебательного звена имеет вид

Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена:

Временные характеристики представляют собой затухающие периодические процессы.

Примерами колебательного звена могут служить электрический колебательный контур, электродвигатель постоянного тока, маятник и др.