2015-04-20
514
В системах с астатизмом второго порядка обычно имеются два интегрирующих звена. Такими звеньями могут быть исполнительный и вспомогательный вигатели, например гидромуфта и управляющий двигатель, поворачивающий шпиндель или чашу гидронасоса.
- базовая частота 
- максимальное ускорение 
- частота среза 
- максимальная ошибка 
- максимальная скорость 
М- показатель колебательности
желаемая ЛАЧХ.
На малых частотах псевдо частота λ совпадает с обычной частотой ω (до частоты среза). После частоты среза λ=2/Т*tg(ω*T/2).
