2015-04-20
569
Типовые л. а. х. систем с астатизмом первого порядка. Следящие системы с
астатизмом первого порядка представляют собой наиболее распространенный тип
систем, содержащих одно интегрирующее звено — исполнительный двигатель.
Желаемая ЛАЧХ
- базовая частота 
- максимальное ускорение 
- частота среза 
- максимальная ошибка 
- максимальная скорость 
М- показатель колебательности
На малых частотах псевдо частота λ совпадает с обычной частотой ω (до частоты среза). После частоты среза λ=2/Т*tg(ω*T/2).
