Описание лабораторного стенда. Функциональная схема системы регулирования температуры, собранной на лабораторном стенде, приведена на рисунке 7.5

Функциональная схема системы регулирования температуры, собранной на лабораторном стенде, приведена на рисунке 7.5. Объектом регулирования является калорифер 1, оснащенный греющей камерой, в который посредством вентилятора 2 подается воздух. Регулируемой величиной является температура воздуха в греющей камере. Эта температура измеряется термометром сопротивления (поз. 1а), который подключен к измерителю-регулятору Сосна 002 (поз. 1б). Измеритель-регулятор через бесконтактный пускатель (поз. 1д) управляет регулирующим клапаном, оснащенным электрическим исполнительным механизмом (поз. 1е). Значение температуры контролируется по цифровому табло измерителя-регулятора и выводится для отображения и регистрации на ЭВМ через интерфейс RS 232. Степень открытия клапана контролируется посредством дистанционного указателя положения ДУП (поз. 2б). Величина напряжения, подводимого к спирали калорифера, контролируется по вольтметру (поз. 3а).

Возмущающие воздействия могут наноситься путем изменения задания регулятору (возмущения по каналу управления), изменением напряжения питания калорифера и изменением расхода воздуха через калорифер шаровым краном 3. Установлены следующие параметры настройки
ПИД-регулятора: зона пропорциональности – 5°С, время дифференцирования − 23 с, время интегрирования − 0,1 мин.