Отчёт по данной работе должен содержать:
1) Название и цель лабораторной работы.
2) Функциональную схему АСР температуры и ее краткое описание.
3) Таблицу 7.1 с экспериментальными данными, график переходного процесса в АСР и таблицу 7.2 с вычисленными показателями качества регулирования.
4) Выводы по работе.
Контрольные вопросы
1) Приведите структурную схему непрерывной АСР. Какие элементы в нее входят и каково их назначение?
2) Чем отличаются стабилизирующие, программные и следящие системы автоматического регулирования?
3) Что называется законом регулирования?
4)Приведите законы регулирования П-, ПИ-, ПД-, и ПИД- регуляторов.
5) В каких случаях в АСР могут возникать переходные процессы?
6) Какие параметры характеризуют качество работы АСР? Как их определить из графика переходного процесса?
7) Типовые переходные процессы в АСР и их характеристика.
Лабораторная работа № 6. Исследование автоматической системы двухпозиционного регулирования
Цель работы: изучить двухпозиционный закон регулирования на примере автоматической системы регулирования температуры и проанализировать влияние параметров системы на качество двухпозиционного регулирования.