2015-04-23
715
1. Ознакомиться с принципом двухпозиционного регулирования и схемой двухпозиционной АСР температуры (рис.4).
2. Включить лабораторную установку (рис. 5) путем перевода переключателей 5 в вертикальное положение.
3. Подключить к автоматическому мосту типа КСМ-4 термометр сопротивлений и исполнительный механизм с помощью переключателей 3 и 4, установив их в положение тумблера вниз.
4. Включить сам прибор КСМ-4 путем установки тумблеров находящиеся за стеклянной защитной дверкой прибора 1 в положение вверх.
5. Установить задание регулятору («min» и «max») в диапазоне 70 ÷ 90 оС путём перемещения язычков двух микропереключателей КСМ-4 установленных на верхней панели прибора 1. Для этого нужно открыть стеклянную дверцу прибора 1 и выдвинуть переднюю панель, путем нажатия на рычаг в левом нижнем углу передней панели прибора.
6. Выполнить снятие переходного процесса двухпозиционной АСР температуры. Изменения температуры объекта снимаются с температурной шкалы прибора, начиная со значения, когда при включении установки температура достигнет нижнего заданного значения («min» задатчика) т.е. зеленая лампочка 7 погаснет. Через определенные промежутки времени (задаются самостоятельно) снимаются значения температуры до тех пор пока 2-3 раза красная лампочка 8 («max» задатчика) не загорится.
Полученные данные наблюдений заносятся в таблицу 1, по данным которой строится график изменения температуры объекта регулирования в зависимости от времени (переходный процесс двухпозиционной АСР) и определяется зона нечувствительности регулятора.
Таблица 1
| № | ... | ||||
| τ, сек | |||||
| t, оС |
7. Определить максимальную погрешность с которой АСР поддерживает заданный диапазон температуры.
Содержание отчета
1. Название и цель лабораторной работы
2. Описание и структурная схема АСР температуры.
3. Принципиальная схема двухпозиционной АСР температуры.
4. График переходного процесса.
5. Вывод о зоне нечувствительности регулятора.
6. Расчет максимальной погрешности АСР заданного диапазона температуры.
Контрольные вопросы
1. Что такое автоматический регулятор?
2. Классификация автоматических регуляторов.
3. Позиционные законы регулирования
4. В чем заключается сущность двухпозиционного регулирования температуры?
5. Что называется переходным процессом?
6. Что такое зона нечувствительности регулятора?
7. Структурная схема АСР
8. Принципиальная схема двухпозиционной АСР температуры
9. Что служит задающим устройством в регуляторе?
10. Какую роль играют блокирующее устройство и исполнительный механизм типа ДР?
Список литературы
1. Автоматизированные системы управления технологическими процессами [Тест]: учеб. пособие/ А. Н. Гаврилов, Ю. В. Пятаков; Воронеж. гос. технол. акад. Воронеж, 2007. - 240с.
2. Борский Л. А. Технические средства автоматизации химических производств [Текст] – М.: Химия, 1991 – 276 с.
3. Кулаков М. В. Технические измерения и приборы для химических производств [Текст] - М.: Машиностроение, 1983. - 424 с.
4. Петров И.К. Приборы и средства автоматизации для пищевой промышленности [Тест] / И.К. Петров, М.М. Солошенко, В.А. Царьков. - М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. - 416 с
5. Дободейч, И. А. Управление техническими процессами [Тест]: учеб. пособие/ И. А Дободейч,.,Н. В. Суханова, Воронеж. гос. технол. акад. Воронеж, 2005. - 140 с.
6. Двухпозиционная система регулирования температуры [Текст]: метод. указания к лаб. работе по курсу «Автоматика и автоматизация технологических процессов» для студентов специальностей 270100, 270300, 270400, 270500, 270900, 271000 / Воронеж. технолог. акад. сост. В.В. Ануфриев, Р.П. Корчагина, Воронеж: ВГТА 1995. -23 с.
