Обратная задача

Заданы линия начального курса (ИК₁) и ли­ния нового курса (ИК₂).

Требуется определить положение точки А, в которой следует начать поворот, чтобы после циркуляции оказаться на заданной линии нового курса, и положение точ­ки В конца поворота.

1. При заданном угле перекладки руля d_R рассчиты­вается расстояние до нового курса

d1 = Rctga/2,

(1)

2. Расстояние d₁ откладывается от точки М пересечения начального и нового курсов по линиям ИК₁ и ИК₂ (см. рис 1). В результате будут получены точка начала поворота А и точка окончания поворота В.

3. Время и отчёт лага рассчитываются также как и при решении прямой задачи.

Рис.1

После расчёта элементов циркуляции при решении обеих задач (прямой и обратной) рассчитывается расстояние "мертвого" промежутка

s_m = Vt_M,

где V - скорость судна перед поворотом (выбирается из таблицы маневренных элементов);

t_M – время "мертвого" промежутка (определяется экспериментально).

Команду на руль необходимо подавать, не доходя до точки начала поворота на расстояние S_м.

Если в районе плавания действует течение, элементы которого известны, то положение точки А начала поворота необходимо определить с учетом действия на судно течения. Для этого способом, изложенным выше, необходимо найти положение точки А без учета течения. Из этой точки в направлении, противоположном направлению течения, от­кладывается модуль вектора течения, который рассчиты­вается по формуле:

s_t ⁼ t_aV_T,

где V_T - скорость течения;

t_a - продолжительность поворота.

Из конца вектора s_t проводится линия, параллельная новой линии пути ПУ₂, до пересечения с первоначальной ли­нией пути ПУ₁. В результате будет получена точка начала поворота с учетом течения.