1. Чиликин М.Г. Теория автоматезированного электропривода / М.Г. Чиликин, В.И Ключев, А.С. Сандлер – Москва: Издательство «Энергия», 1976. – с.616.
2. Ковчин С.А. Основы электропривода / С.А. Ковчин, Ю.А. Сабинин, – С-П: Издательство «Энергоатомиздат», 1974. – с.567.
3. Уайт Д. Электромеханическое преобразование энергии / Д. Уайт, Г. Вудсон – Москва: Издательство «Энергия», 1964. – с.528.
4. Ткачук В.І. Електромеханотроніка [Текст]: Підручник / В.І. Ткачук − Львів: Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2006. − с. 440.
5. Герман-Галкин С.Г. Matlab&Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. – С-П: Издательство «КОРОНА-век», 2008. – с.368.
6. В.Е. Розенфельд Теория электрической тяги [текст]/В.Е. Розенфельд, И.П. Исаев, Н.Н. Сидоров, М.И. Озеров; Под ред. И.П. Исаева.-М.:Транспорт,1995.-294с.
7. Частотно-керовані асинхроні та синхроні електроприводи: Навч. посібник Плахтина, С.С. Мазепа, А.С. Куцик.- Львів: Вид-во Нац. Ун-ту «Львівська політехніка», 2002.-228с.
Додаток А
Довідковий
«Вихідні данні до лабораторних робіт»
| № варіанта: | |||||
| Марка двигуна | НБ-418К6 | УРТ – 110 Б | AL4442nP | НБ-514 | НБ-406 |
Опір якірної обмотки;
|
| 0,1 | 0,0068 | 0.0092 | 0,0473 |
Опір обмотки збудження;
|
| 0,123 | 0,0053 | 0.0071 | 0,0442 |
Опір обмотки додаткових полюсів;
|
| 0,095 | 0,004 | 0.0054 | 0,0237 |
Номінальний струм якоря;
| |||||
Номінальна напруга якоря;
| |||||
Кількість активних провідників;
| |||||
Кількість пар полюсів;
| |||||
Кількість паралельних гілок;
| |||||
Кількість витків обмотки збудження;
| |||||
Номінальний електромагнітний момент;
| |||||
Номінальна частота обертання якоря;
| |||||
Маса якоря;
| |||||
Радіус якоря;
| 0,41 | 0,28 | 0,37 | 0,29 | 0,42 |
Додаток Б
Довідковий «Вихідні данні до лабораторних робіт»
| № варианта | ||||||
| Тип АТД | НТА-1200 | НБ-607 | АД-914 | ЕД-900 | АД-906А | АД-906 |
| Uф,В | ||||||
| rs,Ом | 0,0298 | 0,016 | 0,0338 | 0,0317 | 0,29 | 0,083 |
| r'r,Ом | 0,0255 | 0,016 | 0,0221 | 0,0304 | 0,22 | 0,0676 |
| Xs,Ом | 0,5536 | 0,11 | 0,2276 | 0,114 | 1,09 | 0,343 |
| X'r,Ом | 0,44 | 0,188 | 0,2138 | 0,119 | 0,71 | 0,298 |
| Xµ,Ом | 0,465 | 0,131 | 0,2018 | 0,1015 | 0,864 | 0,305 |
| f,Гц | ||||||
| р | ||||||
| М,Нм | ||||||
| n,об/хв | ||||||
| r,м | 0,37 | 0,25 | 0,35 | 0,41 | 0,4 | 0,38 |
| m,кг |






