Причины: В Польше на троне был престарелый король Людовиг. У него не было сыновей, а было 2 дочери. Старшая была замужем за Курфюрстом Бранденбургским. Польский сейм принял решение, что наследником будет муж младшей дочери Ядвиги. Взоры обратились к Великому князю литовскому Ягайле. Также польскую шляхту прельщали богатые земли ВКЛ. По условиям унии Ягайло д.б. распространить католичество.
В свою очередь, Ягайле нужен был союзник для утверждения своей власти в ВКЛ (противостояние с Витовтом). После подписания унии часть литовской знати во главе с Витовтом начинает борьбу против нее. В результате было подписано в 1392 г. Остравское соглашение, по которому Ягайло признавал Витовта Великим князем литовским, а сам становился только королем польским. Таким образом, объединение государств не состоялось.