Проанализируем подобное соединение звеньев

Т.е. нули W(p) совпадают с нулями W₁ и с полюсами W₂. Встречно-параллельное соединение устойчивых звеньев может образовать неустойчивую систему и наоборот.

Пример:

- глубокая обратная связь.

При глубокой обратной связи характер структуры определяется звеном обратной связи (ОС):

1. Если , т.е. это пропорциональное звено, то ОС называется жесткой.

2. Если , т.е. это дифференцирующее звено- ОС называется гибкой.

3. Если , т.е. это интегро-пропорциональная (изодромная) ОС (пи-регулятор).

Основные правила преобразования структурных схем.

Системы автоматического регулирования и их структурные схемы могут быть различной сложности. С целью упрощения структурных схем и приведения их к виду более удобному для исследования, структурные схемы подвергают преобразованию.