При параллельном соединении новые полюса не образуются, а появление новых нулей возможно

Пример:

Где

, .

Построим годограф и график функции :


Рассмотренные структуры являются разомкнутыми, т.е. система не чувствует состояние выхода, нет информации о координатах системы. Здесь остаются, справедливы замечания сделанные в предыдущем пункте относительно взаимного влияния звеньев друг на друга.

Встречно-параллельное соединение звеньев. Структура с обратной связью.

Такое соединение звеньев изображено на рисунке.

W1 - звено прямой передачи, W2 - звено обратной связи.

Для определения результирующей передаточной функции такой комбинации звеньев запишем следующие соотношения.

Знак плюс в знаменателе указывает на наличие вычитателя на входе системы.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: