Пример:
Где
, .
Построим годограф и график функции :
Рассмотренные структуры являются разомкнутыми, т.е. система не чувствует состояние выхода, нет информации о координатах системы. Здесь остаются, справедливы замечания сделанные в предыдущем пункте относительно взаимного влияния звеньев друг на друга.
Встречно-параллельное соединение звеньев. Структура с обратной связью.
Такое соединение звеньев изображено на рисунке.
W1 - звено прямой передачи, W2 - звено обратной связи.
Для определения результирующей передаточной функции такой комбинации звеньев запишем следующие соотношения.
Знак плюс в знаменателе указывает на наличие вычитателя на входе системы.