Приводы сложенной структуры

Сложенную структуру получают из двух или более определенным образом соединенных структур с последовательно включенными групповыми переда­чами. Одна из соединяемых структур называется основной, другие - допол­нительными. Основная структура участвует в передаче на шпиндель всех ступеней частоты вращения, каждая дополнительная используется для передачи только части ступеней. Разработан ряд вариантов сложенных структур [ 90], один из них приведен на рис. 4.3, где 1.— основная структура с z° ступенями вращения, 2 — дополнительная структура с z ступенями вращения. Этот привод обеспечивает на шпинделе z = z° + z°z =z°(l+z') различных час­тот вращения.

Структурные формулу и сетку для основной структуры строят так же, как для привода с последовательно соединенными групповыми передачами. Характеристика первой группы дополнительной структуры равна числу ступе­ней частоты вращения основной структуры. Для каждой дополнительной структуры строят отдельную структурную сетку.

По сравнению с обычными структурами, образуемыми последовательным соединением групповых передач, сложенные структуры обладают рядом пре­имуществ. Они позволяют получать большое число ступеней частоты вращения и передавать высокие частоты с помощью коротких кинематических цепей. В приводах сложенной структуры потери мощности относительно невелики.

Пример 4. Пусть основная структура привода, изображенного на рис. 4.3, обеспечи­вает 6 ступеней частоты вращения, дополнительная - 4 ступени. Шпиндель станка с таким приводом имеет г = 6(1 + 4)=30 скоростей вращения. Одна из структурных формул привода:

Структурные сетки привода изображены на рис. 4.3, б, график частот вращения - на рис. 4.3,

в

.