Остановочное время автомобиля определяется по следующей формуле
tо= tp+ tc + 0,5tH+ , (11)
где tp- время реакции водителя, с (tp=0,8);
tc- время срабатывания тормозной системы, с (для автомобилей с гидравлическим приводом тормозов 0,2...0,3с, для автомобилей с пневматическим приводом тормозов 0,6...0,8с);
tн - время нарастания замедления, с;
kэ- коэффициент эффективности торможения;
vо - скорость автомобиля непосредственно перед началом торможения, м/с;
x - коэффициент сцепления колес автомобиля с поверхностью дороги;
g-ускорение свободного падения, м/с2;
Время нарастания замедления определяется по формуле
tH = , (12)
где G-вес автомобиля с данной нагрузкой, Н;
b - расстояние от задней оси автомобиля до центра тяжести, м;
hц - расстояние от центра тяжести автомобиля до поверхности дороги, м;
L - база автомобиля, м;
k1 - выбирается в зависимости от типа тормозной системы:
для автомобилей с гидравлическим приводом тормозов k1=15...30 кН/с;
для автомобилей с пневматическим приводом тормозов k1=25...100 кН/с;
kэ - выбирается в зависимости от типа автомобиля и его весового состояния из табл.3.
Расстояние от задней оси автомобиля до центра тяжести рассчитывается по формуле
b = L, (13)
где М1 - масса автомобиля, приходящаяся на переднюю ось, кг:
М - масса всего автомобиля с данной нагрузкой, кг.
Таблица 3 | |||
Значения коэффициентов эффективности торможения | |||
Коэффициент эффективности | |||
Тип автомобиля | торможения, k э | ||
без | с полной | ||
нагрузки | нагрузкой | ||
Легковые автомобили | 1,1...1,15 | 1,15...1,2 | |
Грузовые автомобили массой до 10 т и автобусы длиной до 7,5 м | 1,1...1,3 | 1,5...1,6 | |
Грузовые автомобили массой более 10 т и автобусы длиной более 10 м | 1,4...1,6 | 1,6...1,8 | |
При расчетах принимаем:
- автомобиль до торможения двигается с постоянной скоростью, равной 40 км/ч (v o = 11,11 м/с);
- коэффициент сцепления колес автомобиля с поверхностью дороги выбирается из табл.1.
Расчеты следует вести для автомобиля без нагрузки и с полной нагрузкой
b1 = = 1,5м, - без нагрузки;
b2 = = 1,03м, - с нагрузкой.
tH1 = 0,8 = 0,58с – без нагрузки;
tH2 = 0,8 = 0,75с – с нагрузкой.
tо1= 0,8+ 0,2 +0,5 · 0,58+ = 2,85с – без нагрузки;
tо2= 0,8+ 0,2 +0,5 · 0,75+ = 4,25с – с нагрузкой.