Коммутация – процессы электрических машин постоянного тока, сопровождающие переходомпроводник из одной параллельной ветви в другую при изменении полярности тока в якоре.
Причины искрения на коллекторе:
1. Механические причины
2. Электромагнитные причины, вызывающие наведение ЭДС в секциях, которые замкнуты накоротко щетками.
Виды ЭДС:
1. Самоиндукция e>0
2. Взаимная индукция em>0
3. Взаимная индукция реакции якоря eр.я.>0
4. Взаимная индукция Ef>0 от пульсации магнитного потока
5. Взаимная индукция коммутации (вкл. поля)
Виды коммутации:
1. Ускоренная, когда плотность тока J под набегающим краем щетки больше, чем под сбегающим. Щетка искрит
2. Прямолинейная – плотность тока под сбегающим и набегающим равны. Темная коммутация (почти не искрит)
3. Замедленная – плотность тока под сбегающим краем больше чем под набегающим