Нормальное напряжение характеризует сопротивление сечения растяжению или сжатию

Касательное напряжение характеризует сопротивление сечения сдвигу.

Сила N (продольная) вызывает появление нормального напря­жения σ. Силы Q_x и Q_y вызывают появление касательных напря­жений τ. Моменты изгибающие М_х и М_у вызывают появление нор­мальных напряжений σ, переменных по сечению.

Крутящий момент М_Z вызывает сдвиг сечения вокруг продоль­ной оси, поэтому появляются касательные напряжения τ.