Импульсы из названных серий на входе измерительного пульта попадают на отдельные формирователи (Фоп - Фсд), где осуществляется смена знака и усиление импульсов (Рис.4). В схеме измерительного пульта легко выделяются три параллельных канала: канал средней скорости (), канал мгновенной и максимальной скорости (Vмнг и Vmax) и канал направления (φ).
Рассмотрим последовательно эти каналы.