Условие в ПФ принадлежности точки плоскости

Точка q принадлежит плоскости, если ПФ: (q - r₀) - (t ´ w) = 0.

Какая плоскость называется соприкасающейся плоскостью кривой?

Плоскость, проходящая через касательную прямую и главную нормаль к заданной кривой в данной точке, называется соприкасающейся плоскостью в этой точке.

Какая плоскость называется нормальной плоскостью кривой?

Нормальная плоскость пространственной кривой в данной её точке М - плоскость, проходящая через М, перпендикулярно к касательной прямой в той же точке. Нормальная плоскость содержит все нормали к кривой, проходящие через данную точку.

Относительно каких преобразований не меняются инварианты кривой второго порядка на плоскости?

Инварианты кривых второго порядка не изменяются при переходе от одной прямоугольной системы координат к другой такой же системе (при параллельном переносе или повороте системы координат).