Е) Исполнительные элементы

Назначение исполнительных элементов — непосредственно воздей­ствовать на регулирующие органы объекта.

В качестве исполнительных элементов применяются различные вспомогательные двигатели (серводвигатели): электрические, гид­равлические и пневматические; а также различные механизмы, могущие передавать усилия с одного конца механизма на другой его конец.

При этом чувствительный элемент воздействует только на управляющий орган вспомогательного механизма. Управляющий орган сервомотора можно рассматривать как некоторый усилитель, поэтому во многих трудах по теории регулирования сервомоторы относят к категории усилителей.

Исполнительный элемент является последним звеном регулятора.

Исполнительное устройство вырабатывает управляющее воздействие и, которое через регулирующий орган (его мы отнесем к объекту регулирования) прикладывается к объекту регулирования с тем, чтобы свести к нулю рассо­гласование.