В) Элементы сравнения (датчики рассогласования)

Назначение элемента сравнения состоит в определении рас­согласования между действительным и предписанным значениями, регулируемой величины и выдачи управляющего сигнала регулятору. Элемент сравнения часто совмещается с задатчиком и измерительным элементом.

Измерительное устройство вырабатывает сигнал и_с, называемый иногда сигналом ошибки, который пропорционален отклонению Ах регулируемой ве­личины х_Вь .х от требуемого значения х_вх:

где k_c^- коэффициент передачи измерительного устройства.

Усилительное устройство * усиливает сигнал ошибки до величины и_у, достаточной для управления исполнительным устройством. Усиление сигнала ошибки происходит за счет энергии внешнего источника. В простейших систе­мах, где сигнал ошибки имеет достаточную мощность, усилительное устройство может отсутствовать. Однако такие системы, которые называют системами пря­мого регулирования, находят ограниченное применение из-за недостаточной точности регулирования.