Определение основных размеров механизма. Строим диаграмму [S, ds/dφ]

Строим диаграмму [S, ds/dφ]. Угловая скорость кулачка направлена против часовой стрелки, поэтому ось абсцисс ds/dφ диаграммы направлена влево от вертикальной оси S. Ординаты данной диаграммы равны соответствующим ординатам диаграммы линейных перемещений S=S(φ) в масштабе μ _l = μ_s = 0,0006м/мм, а абсциссы равны соответствующим ординатам диаграммы аналога скоростей.

Значения отрезков:

Эти отрезки, соответствующие фазе подъема толкателя, откладываем влево от оси толкателя. Вправо от оси толкателя отложим симметричные отрезки у₈, у₉, у₁₀, у₁₁, у₁₂, соответствующие фазе опускания толкателя.

К построенной диаграмме под заданным углом υ_max проводим касательные. За точкой их пересечения получим область допустимых положений центра вращения кулачка. так как е = 0, центр вращения кулачка принимаем в точке О. Отрезок ОО длиной 144 мм на чертеже представляет собой начальный радиус кулачка. Натуральная величина начального радиуса:

r₀ = 144∙0,0006 = 0,086 м = 86 мм.