Разомкнутое управление

Общая функциональная схема системы, работающейпо принципу разомкнутого управления, показана на рисунке 2.

Рисунок 2

Задатчик программы выдает сигнал x₀ (t), соответствующий требуемому изменению процесса x (t). Управляющее устройство вырабатывает управляющее воздействие u (t), которое прикладывается к объекту управления.

Название данного принципа связано с тем, что схема системы в этом случае имеет вид разомкнутой цепочки. Близость закона изменения x (t) к требуемому обеспечивается только конструкцией и выбором законов действия элементов системы.

Несмотря на очевидные недостатки, принцип разомкнутого управления применяется весьма широко.

Примером систем такого рода могут служить усилители, счетно-решающие элементы, различного рода линейные преобразователи одной физической величины в другую.

Возмущения, действующие на объект, должны быть, очевидно, достаточно малы, чтобыих действием можно было пренебречь.

-сигнал соответствующий требуемому изменению процесса ,

-управляющее воздействие.

Если большие, то в закон управления вводятся коррективы, компенсирующие эти влияния.

Принцип компенсации.

Функциональная схема системы, действующей по принципу компенсации, изображена на рис.3

Рисунок 3

Если возмущения настолько велики, чтоих действием пренебречь нельзя, то для повышения точностиих измеряют (если это возможно) и вводят в закон изменения управления u (t) коррективы, компенсирующие влияние возмущений.

Подчеркнем, что компенсация осуществляется только по тем возмущениям, которые измеряются.

Пример: биметаллическая система стержней с различными коэффициентами теплового расширения в маятнике хронометра, обеспечивающая постоянство длинны маятника при изменении t-ры.