Порядок выполнения работы. · Убедитесь, что устройства, используемые в экспериментах, отключены от сети электропитания

· Убедитесь, что устройства, используемые в экспериментах, отключены от сети электропитания.

· Соберите электрическую схему соединений тепловой защиты машины переменного тока.

· Соедините гнезда защитного заземления " " устройств, используемых в эксперименте, с гнездом «РЕ» источника G1.

· Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений
(вариант 1 для исследования двигателя с независимым возбуждением) / (вариант 2 для исследования двигателя с параллельным возбуждением) / (вариант 3 для исследования двигателя с последовательным возбуждением).

· Переключатель режима работы возбудителя G2 установите в положение «РУЧН.».

· Регулировочные рукоятки возбудителя G2 и тиристорного преобразователя А3 поверните против часовой стрелки до упора.

· Переведите регулировочные рукоятки активной нагрузки А1 в крайнее по часовой стрелке положение.

· Номинальное вторичное фазное напряжение трехфазной трансформаторной группы А2 установите равным 133 В.

· Включите выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров Р2 и указателя частоты вращения Р1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» тиристорного преобразователя/регулятора А3.

· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.

· Нажмите кнопку «3Ф ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ» на лицевой панели преобразователя А3 и удерживайте ее до тех пор, пока не загорится расположенный рядом с ней светодиод.

· Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя А3, разгоните двигатель М1 до частоты вращения, например, 1300 мин^–1.

5.1. Определение координат и параметров электропривода в статическом режиме

· Частоту вращения n [мин^–1] двигателя измеряйте с помощью указателя Р1.

· Ток возбуждения I_f [A], ток I_а [А] и напряжение U_а [В] якоря двигателя М1 измеряйте мультиметрами блока Р2.

5.2. Определение статической механической характеристики двигателя

· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» возбудителя G2.

· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя генератора G2, изменяйте ток якоря I_a (до 1 А) двигателя М1 и заносите показания соответствующего амперметра и вольтметра блока P2, а также указателя Р1 частоты вращения в таблицу 5.1.

Таблица 5.1.

I_а, A
U_а, В
n, мин^–1

· По завершении эксперимента сначала у возбудителя G2, а затем у преобразователя А3 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» возбудителя G2. Отключите источник G1 нажатием на кнопку - гриб и последующим отключением ключа - выключателя. Отключите выключатели «СЕТЬ» всех используемых в эксперименте блоков.

· Используя данные табл. 5.1. вычислите значения угловой частоты вращения w по выражению (смотри л. р. 1) и электромагнитного момента М двигателя по формуле (смотри л. р. 1) и занесите полученные результаты в таблицу 5.2.

Таблица 5.2.

М,
w, с^–1

· Используя данные табл. 5.2., постройте в виде графика механическую характеристику двигателя.

5.3. Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря

· Включите выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров Р2 и указателя частоты вращения Р1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» тиристорного преобразователя/регулятора А3.

· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.

· Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя А3, разгоните двигатель М1 до частоты вращения, например, 1500 мин^–1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» возбудителя G2 нагрузочного генератора.

· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя G2 установите ток якоря двигателя М1 равным, например, 0,5 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.

· Вращая регулировочную рукоятку преобразователя А3, изменяйте угол управления преобразователя А3 в диапазоне 30..170 град. и заносите показания вольтметра блока Р2 и указателя Р1 в таблицу 5.3.

Таблица 5.3.

U_a, В
n, мин^–1

· Используя данные таблицы 5.3., вычислите значения угловой скорости вращения w двигателя по выражению (смотри л. р. 1) и занесите полученные результаты в таблицу 5.4.

Таблица 5.4.

U_a, В
w, с^–1

· Используя данные табл. 5.4., постройте зависимость двигателя.

5.4. Определение координат и параметров и электропривода в переходном
режиме

· Приведите в рабочее состояние персональный компьютер А7. Запустите программу «Регистратор режимных параметров машины постоянного тока».

· Нажмите на виртуальную кнопку «Запустить» .

· Включите выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров Р2, указателя частоты вращения Р1 и блока датчиков тока и напряжения А5.

· Включите выключатель «СЕТЬ» тиристорного преобразователя/регулятора А3.

· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.

· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» возбудителя G2.

· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя G2, установите ток якоря двигателя М1 равным, например, 0,5 А.

· Организуйте переходный процесс, например, сброс-наброс нагрузки двигателя М1. Для чего нажмите кнопку «ОТКЛ.» и спустя 5 с – кнопку «ВКЛ.»
возбудителя G2.

· Наблюдайте изменение координат и параметров электропривода в реальном времени.

· Сразу после завершения переходного процесса нажмите виртуальную кнопку «Остановить» и анализируйте запомненные зависимости координат и параметров электропривода от времени.

5.5. Рекомендации по использованию программы «Регистратор режимных параметров машины постоянного тока»

· Для определения координат точек на графиках используйте отображаемые на экране текущие координаты указателя мыши.

· Масштабирование производите путем нажатия на графике левой клавиши мыши и, не отпуская ее, перемещения манипулятора слева направо и сверху вниз. Возврат к начальному масштабу осуществляйте обратным перемещением манипулятора – справа налево и снизу вверх.

· Графики относительно осей координат двигайте путем нажатия и удержания на соответствующем объекте правой кнопки мыши и ее одновременного перемещения в нужную сторону.

· Очищайте область построения механической характеристики нажатием на соответствующую виртуальную кнопку или клавишу «Пробел».