2015-05-10
243
3.1. Выполнить расчет параметров динамической настройки ПИ-регуляторов контуров регулирования в следующей последовательности:
- выполнить расчет параметров настройки 
ПИ-регулятора подчиненного (внутреннего) контура регулирования по методу модального оптимума;
- выполнить расчет параметров настройки 
ПИ-регулятора главного (внешнего) контура регулирования по методу модального или симметричного оптимума.
Расчет проводить с учетом эквивалентной структурной схемы (рис. 3.), к которой приводится исходная структурная схема системы после настройки подчиненного контура регулирования (см. Формулу (2)).
3.2. Составить программу моделирования на исходном языке пакета SIMULc. Предусмотреть вывод 2-х переходных процессов: по основной Y(t) и промежуточной Y1(t) регулируемым величинам.
3.4. Определить прямые показатели качества переходных процессов при настройках регулятора главного контура по методам модального и симметричного оптимумов.
3.5. Провести анализ полученных результатов.
