С целью определения эффективности используемых схем расснаряжения был проведен их сравнительный анализ с точки зрения минимизации себестоимости извлекаемых компонентов, при этом технологические режимы выбирались из условия обеспечения работоспособности конструкций и принимались для всех схем одинаковыми, а минимизация времени обработки осуществлялась за счет оптимизации траектории рабочего органа (Рис. 2.3, а, б). При проведении исследований авторы в основном ориентировались на оборудование высокого давления, серийно выпускаемое на Скуратовском экспериментальном заводе при участии ТулГУ и обеспечивающее магистральное давление до 150 МПа и расход воды до 10 л/мин.

а

б
Рис. 2.3. Геометрические (а) и кинематические(б) параметры обработки
На схемах (Рис. 2.3, а, б) обозначены:
– максимальный диаметр окружности, описываемый штангой;
– диаметр «очка»;
– диаметр цилиндрической части каморы;
– текущее смещение оси штанги относительно оси боеприпаса;
– угол, образуемый осью струи с осью штанги;
– угол, обеспечивающий обработку донной части каморы,
;
– эффективная длина струи,
[7];
– «нахлест», обеспечивающий гарантированное полное удаление взрывчатого снаряжения из корпуса БП;
– технологический зазор между торцом сопла и поверхностью удаляемого ВВ;
– угловые скорости вращения штанги относительно оси боеприпаса и собственной оси соответственно;
– скорость осевой подачи штанги;
– линейная скорость вращения штанги относительно оси БП;
– скорость перемещения штанги вдоль винтовой траектории.
Исходными данными для решения поставленной задачи являются размеры каморы расснаряжаемого БП, прочностные характеристики снаряжения и параметры источника воды высокого давления. Остальные параметры инструмента определяются конструктивно с учетом размеров БП.
Схемы извлечения ВС выбирались по результатам исследований, при этом проведенные теоретические и конструкторские проработки показали [12, 16, 17, 19, 20], что наиболее рациональными являются схемы реализации технологического процесса, представленные на рис. 2.4.

Рис. 2.4. Схемы вымывания взрывчатого снаряжения из корпуса БП:
1 – осевая одноканальная; 2 – осевая двухканальная; 3 – планетарная одноканальная;
4 – планетарная двухканальная; 5 – радиальная ступенчатая одноканальная;
6 – спиральная одноканальная
С целью определения рациональных параметров инструмента и технологического процесса проанализируем влияние различных факторов на производительность процесса извлечения ВС из корпуса БП. При этом следует учитывать то, что на параметры инструмента накладываются ограничения, связанные с обеспечением свободного удаления из каморы продуктов размыва и полного вымывания ВВ на стенке и у дна каморы. При выполнении расчетов основными геометрическими параметрами струи полагались ее эффективная длина и так называемый диаметр «пятна» контакта, равный ширине прорезаемой щели, расчет которых производился согласно зависимостям, используемым в работах [3, 7].
Расход энергоресурсов, под которым в данном случае понимается расход воды и гидравлическая мощность в зависимости от давления, представлен на рисунках 2.5 – 2.6, на которых показаны ограничения по электрической мощности и расходу воды, обеспечиваемые применяемым источником высокого давления.
![]() |
Рис. 2.5. График зависимости гидравлической мощности от магистрального
давления для различных диаметров сопла и схем обработки
Анализ графиков показывает, что с ростом магистрального давления расход воды, а также гидравлическая мощность возрастают, причем первая растет значительно более интенсивно: NГ » PМ1,5, Q» PМ0,5. Таким образом, рациональный уровень давлений в напорной магистрали с учетом ограничений должен быть принят в интервале 90 … 120 МПа. Анализ представленных графиков показывает, что с увеличением диаметров сопел производительность расснаряжения растет, однако следует помнить о том, что максимальный диаметр сопел ограничен возможностями источника высокого давления по расходу, и поэтому, в рассматриваемом случае для двухканального инструмента целесообразно выбирать меньшие диаметры сопел, чем для одноканального.

Рис. 2.6. График зависимости расхода жидкости от магистрального давления
для различных диаметров сопла и схем обработки
Пример оценки временных затрат на расснаряжение изделия в зависимости от его калибра и выбранной схемы обработки представлен на рисунке 2.7. Из рисунка следует, что схемы обработки 5 и 6, хотя и являются универсальными (позволяют производить обработку изделия любого диаметра), значительно проигрывают по времени более простым одноканальным схемам (1, 3), а те, в свою очередь – двухканальным (2, 4). При этом эффективность двухканального инструмента всего на 10 … 15% выше, чем у одноканального, однако двухканальный инструмент позволяет в 2 … 2,5 раза увеличить диаметр обработки и, тем самым, существенно расширить диапазон обрабатываемых типоразмеров.
![]() |
Рис. 2.7. График зависимости штучного времени от диаметра обрабатываемого
изделия для различных схем обработки
Пример оценки затрат на расснаряжение изделия в зависимости от его калибра и выбранной схемы обработки представлен на рис. 2.8. Использование более мощного насосного оборудования позволяет существенно расширить диапазон обрабатываемых изделий, однако целесообразность его применения должна определяться исходя из допустимого уровня затрат с учетом размеров партии утилизируемых боеприпасов, их типа, калибра, и т.д [8].
а
![]() |
б
Рис. 2.8. Графики зависимости штучного времени и себестоимости обработки изделия
от диаметра обрабатываемого изделия для схемы № 3 – (а), схемы № 4 – (б)
Зависимость удельного дохода от диаметра обрабатываемого изделия для различных схем обработки представлено на рис. 2.9. Из анализа графиков следует, что использование схемы №6 позволяет расснаряжать боеприпасы любого калибра, однако этот процесс является затратным. При малых калибрах (до 200 мм) схемы №3,4 также являются затратными, однако при больших калибрах может быть получена прибыль, которая растет с ростом калибра.

Рис. 2.9. График зависимости удельного дохода от диаметра
обрабатываемого изделия для различных схем обработки
На рис. 2.10 приведена диаграмма, позволяющая выбрать схему расснаряжения боеприпаса с учетом технологических и энергетических возможностей оборудования.
Таким образом, для рассмотренных вариантов расснаряжения магистральное давление лежит в интервале 90 … 150 МПа, при этом обеспечивается расчетная удельная прибыль 0,5 ¼ 3,5 $ в час; то есть использование для утилизации боеприпасов гидротехнологий в принципе рентабельно.
Однако следует иметь в виду условности данной экономической оценки, так как при ее проведении не учитывались накладные расходы предприятия, которые могут достигать 400% и более, затраты на транспортировку и т.п.

Рис. 2.10. Диаграмма выбора схемы расснаряжения в зависимости
от технологических параметров обработки
Тем не менее, полученные результаты позволяют в первом приближении оценить экономическую эффективность утилизации и определить рациональные параметры технологического процесса расснаряжения, что обеспечит его проведение экологически чистым и безопасным способом при минимальных временных, стоимостных и энергетических затратах.









