Содержание отчета. В отчет о выполнении лабораторной работы входят

В отчет о выполнении лабораторной работы входят:

1. Расчет передаточной функции объекта регулирования по задающему воздействию.

2. Расчет последовательного корректирующего звена по пп. 2 и 4 задания.

3. Модель в MatLab Simulink и графики переходных и частотных характеристик по пп. 1, 4 и 6 задания.

Графики переходных процессов должны отображать:

- переходные процессы при скачкообразном изменении задающего сигнала при граничных значениях возмущающего сигнала. Величина скачка соответствует максимальному и минимальному значениям задающего сигнала;

- переходные процессы при скачкообразном изменении возмущающего сигнала при граничных значениях выходного сигнала. Величина скачка соответствует максимальному и минимальному значениям возмущающего сигнала.

4. Определение типовых показателей качества переходных процессов по пп. 4 и 6 задания.

5. Выводы об адекватности полученных результатов.

Контрольные вопросы

1. Дайте определение типовым показателям качества регулирования в системах автоматического регулирования.

2. Перечислите типовые соединения динамических звеньев. Приведите примеры их преобразования.

3. В чем назначение последовательных корректирующих звеньев?

4. Как определяют параметры последовательных корректирующих звеньев?

5. Каковы параметры системы при настройке на технический оптимум и симметричный оптимумы? Как выглядят переходные и частотные характеристики системы, каковы при этом показатели качества регулирования?