Программа выполнения работы

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4

ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАМКНУТЫХ систем автоматического управления С ЖЕСТКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

Цель работы

Целью данной лабораторной работы является приобретение навыков синтеза последовательных корректирующих звеньев, определение показателей качества замкнутых систем автоматического управления (САУ) по переходным и частотным характеристикам.

Продолжительность работы – 4 часа.

ПРОГРАММА ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Разработать модель объекта регулирования в MatLab Simulink (рис. 1, табл. 1) во временной и частотной областях. Получить на модели частотные и переходные характеристики системы, определить показатели качества системы

2. Рассчитать передаточную функцию объекта регулирования по задающему воздействию.

Рис. 1. Структурная схема объекта регулирования

Таблица 1

№ вар.	K1	K2	K3	T1, с	T2, с	G	Z
		0,02		0,01	0,095	1…5	0…6
	2,86	0,28	1,25	0,14	0,98	2…12	3…8
	8,5	0,15	0,8	0,012	0,063	5…9	2…6
	3,33	0,5	0,6	0,02	0,12	4…8	3…7
	6,6	0,22	0,69	0,08	0,55	2…10	0…5
		0,09	1,11	0,12	0,6	3…6	3…6
		0,1		0,1	0,43	4…12	0…7
		0,39	0,43	0,59	2,95	5…15	3…9
		0,15	0,39	1,5	7,1	2…6	5…12
	3,75	0,64	0,42	0,07	0,39	10…20	4…12
	8,3	0,95	0,13	0,2	0,96	5…11	3…10
		0,17	0,98	0,067	3,55	3…8	5…11
		0,7	0,075	0,42	1,92	2…10	10…18
		0,75	0,333	0,17	0,99	3…11	3…11

3. Рассчитать параметры последовательного корректирующего звена, производящего настройку системы, замкнутой жесткой отрицательной единичной обратной связью, на технический оптимум.

4. Разработать модель системы в MatLab Simulink по п. 3 во временной и частотной областях. Получить на модели частотные характеристики разомкнутой системы и переходные характеристики замкнутой системы, определить показатели качества системы, сравнить их с теоретическими характеристиками.

5. Рассчитать параметры последовательного корректирующего звена, производящего настройку системы, замкнутой жесткой отрицательной единичной обратной связью, на симметричный оптимум.

6. Разработать модель системы в MatLab Simulink по п. 5 во временной и частотной областях. Получить на модели частотные характеристики разомкнутой системы и переходные характеристики замкнутой системы, определить показатели качества системы, сравнить их с теоретическими характеристиками.