Внешние прерывания

Внешние прерывания реагируют на изменение уровня сигнала на соответствующем выводе микроконтроллера. В Atmega32 существует два синхронных внешних прерывания INT0-INT1 и асинхронное INT2.

Следующие регистры ввода-вывода управляют внешними прерываниями:

Регистр разрешения соответствующего внешнего прерывания.

Bits 3..0 - ISCX1, ISCX0: External Interrupt 1-0 Sense Control bits - Биты управления опознаванием внешних прерываний с 0 по 1

Внешние прерывания 1 - 0 активируются по выводам INT7 – INT0, если установлен флаг I в SREG и установлена соответствующая маска в GICR. Запрос прерывания по логическому уровню или фронтам определяется в следующей таблице:

Управление опознаванием прерывания ISCX1-ISCX0

0 0 Запрос прерывания генерируется низким уровнем на INTX

0 1 Запрос прерывания генерируется изменением логического уровня INTX

1 0 Запрос прерывания генерируется падающим фронтом на INTX

1 1 Запрос прерывания генерируется нарастающим фронтом на INTX

Примечание: X может быть равен 0, 1.

Бит 6 управляет асинхронным внешним прерыванием INT3

0 Запрос прерывания генерируется падающим фронтом на INT3

1 Запрос прерывания генерируется нарастающим фронтом на INT3

При изменении битов ISCX1/ISCX0 прерывание должно быть запрещено путем очистки бита разрешения в регистре GICR. В ином случае может произойти прерывание. Запрос прерывания по логическому уровню, если он разрешен, будет генерировать запрос прерывания до тех пор, пока на входе будет находиться низкий уровень.