Таймеры-счетчики в микроконтроллерах AVR

Микроконтроллеры AVR семейства Mega имеют в своем составе от 2 до 4 таймеров/счетчиков.

Микроконтроллеры ATmega32 оснащены тремя таймерами/счетчиками общего назначения - двумя 8-разрядными (0 и 2) и одним 16-разрядным (1).

Таймер/счетчик может работать с тактовой частотой микроконтроллера или через предделитель. Предварительный делитель таймеров/счетчиков содержит четыре ступени деления: СК/8, СК/64, СК/256 и СК/1024, где СК - входной тактовый сигнал. Кроме того, в качестве источников тактовых сигналов могут быть использованы сигналы от внешних источников, тактовый сигнал СК и дополнительный кварцевый генератор (в зависимости от номера таймера).

Регистры управления таймером/счетчиком 0:

OCR0 – регистр сравнения

TCNT0 – регистр счета

TCCR0 – настройка режима работы таймера/счетчика

FOC0 – принудительное изменение состояния вывода (при записи лог. 1) в соответствие с режимом COM01:COM00. Прерывание не генерируется.

COM01:COM00 – настройка вывода OC0

0:0 – нормальная работа порта ввода/вывода

0:1 – изменение состояния вывода при совпадении

1:0 – лог. 0 при совпадении

1:1 – лог. 1 при совпадении

Назначение регистров управления таймером/счетчиком 2 аналогично таймеру/счетчику 0. Кроме этого регистр ASSR настраивает асинхронный режим работы.

Регистры управления таймером/счетчиком 1:

OCR1А и OCR1B – регистры сравнения

TCNT1 – регистр счета

TCCR1A и TCCR1АB – настройка режимов работы таймера/счетчика

ICR1 – регистр захвата

ICNC1 – управление схемой подавления помех блока захвата (1 включена)

ICES1 – выбор фронта захвата (0 – спад, 1 - нарастание)

COM1A1:COM1A0 – настройка вывода OC1A

COM1B1:COM1B0 – настройка вывода OC1B

Режимы аналогичны таймеру/счетчику 0

FOC1A – принудительное изменение состояния вывода OC1A (при записи лог. 1) в соответствие с режимом. Прерывание не генерируется.

FOC1B – принудительное изменение состояния вывода OC1B (при записи лог. 1) в соответствие с режимом. Прерывание не генерируется.

Регистр настройки прерываний таймеров/счетчиков TIMSK

Регистр флагов прерываний таймеров/счетчиков TIFR