| y’ (0) | y (0) | xn min | xn max |
|
|
|
|
Решение:
Рассмотрите поведение системы для
при следующих комбинациях начальных условий:
Оба начальных условия нулевые:

Первое нулевое:

Второе нулевое:

Оба начальных условия ненулевые:


Разрешим дифференциальное уравнение (1.1) относительно высшей производной:


Проверка правильности выставления коэффициентов передачи по коэффициенту усиления в статике. На вход собранной схемы подают скачкообразное возмущение xn=8,

После окончания переходного процесса измеряют численное значение выходной величины y(∞)= 6.228
K= y(∞)/xn(t)=6.228/8 =0.77
Сравниваем полученный коэффициент в статике с действительным по уравнению


Коэффициенты усиления в статике приблизительно равны.






