Основными параметрами крана являются:
- вылет стрелы;
- масса поднимаемого груза.
Определим вылет стрелы, :
, (2.1)
где - расстояние от ближайшей к выемке опоры крана до бровки траншеи, , принимается для грунта суглинок и при глубине выемки до 2 м ;
- проекция заложения откоса, ,
- расстояние от основания откоса выемки до центра тяжести монтируемого элемента, ,
.
.
При определении грузоподъёмности автокрана вес плети равномерно распределяют на два монтажных крана. Определим массу поднимаемого груза одним автокраном (по первой захватке, т.к. масса трубы наибольшая):
Масса одного погонного метра стальной трубы диаметром: ;
масса звена: .
По грузоподъемности и по вылету стрелы, подбираем 2 крана КС 2571А, грузоподъемностью 10т.