| Диск или цилиндр вращающийся вокруг центральной оси | | |
| Момент инерции стержня при вращении относительно оси, проходящей через его конец | | |
| Момент инерции стержня при вращении относительно оси, проходящей через его центр | | |
| Момент инерции шара при вращении относительно оси, проходящей через его центр | | |
Момент инерции тела, если известно распределение массы тела относительно оси вращения mi (R), может быть определён как
.
Осевой момент инерции


Осевые моменты инерции некоторых тел.
Моментом инерции механической системы относительно неподвижной оси («осевой момент инерции») называется величина Ja, равная сумме произведений масс всех n материальных точек системы на квадраты их расстояний до оси:
,
где:
· mi — масса i -й точки,
· ri — расстояние от i -й точки до оси.
Осевой момент инерции тела Ja является мерой инертности тела вовращательном движении вокруг оси подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении.
,
где:
·
— масса малого элемента объёма тела
,
·
— плотность,
·
— расстояние от элемента
до оси a.
Если тело однородно, то есть его плотность всюду одинакова, то
