| Моменты инерции однородных тел простейшей формы относительно некоторых осей вращения |
| Тело | Описание | Положение оси a | Момент инерции Ja |
| Материальная точка массы m | На расстоянии r от точки, неподвижная | |
| Полый тонкостенный цилиндр или кольцо радиуса r и массы m | Ось цилиндра | |
| Сплошной цилиндр или диск радиуса r и массы m | Ось цилиндра | |
| Полый толстостенный цилиндр массы m с внешним радиусом r2 и внутренним радиусом r1 | Ось цилиндра | |
| Сплошной цилиндр длины l, радиуса r и массы m | Ось перпендикулярна к цилиндру и проходит через его центр масс | |
| Полый тонкостенный цилиндр (кольцо) длиныl, радиуса r и массы m | Ось перпендикулярна к цилиндру и проходит через его центр масс | |
| Прямой тонкий стержень длины l и массы m | Ось перпендикулярна к стержню и проходит через его центр масс | |
| Прямой тонкий стержень длины l и массы m | Ось перпендикулярна к стержню и проходит через его конец | |
| Тонкостенная сфера радиуса r и массы m | Ось проходит через центр сферы | |
| Шар радиуса r и массы m | Ось проходит через центр шара | |
| Конус радиуса r и массы m | Ось конуса | |
| | Равнобедренный треугольник с высотой h, основанием a и массой m | Ось перпендикулярна плоскости треугольника и проходит через вершину | |
| | Правильный треугольник со стороной a и массой m | Ось перпендикулярна плоскости треугольника и проходит через центр масс | |
| | Квадрат со стороной a и массой m | Ось перпендикулярна плоскости квадрата и проходит через центр масс | |