Тестовые вопросы по ТАУ

1. Что является целью управления в системе автоматического регулирования?

1) изменение регулируемой переменной по заранее известному закону;

2) поддержание регулируемой переменной на заданном уровне;

3) изменение регулируемой переменной по заранее неизвестному закону;

4) обеспечение стремления регулируемой переменной к нулю при .

1. Что является целью управления в системе программного управления?

1) изменение регулируемой переменной по заранее известному закону;

2) поддержание регулируемой переменной на заданном уровне;

3) изменение регулируемой переменной по заранее неизвестному закону;

4) обеспечение стремления регулируемой переменной к нулю при .

1. Что является целью управления в следящей системе?

1) изменение регулируемой переменной по заранее известному закону;

2) поддержание регулируемой переменной на заданном уровне;

3) изменение регулируемой переменной по заранее неизвестному закону;

4) обеспечение стремления регулируемой переменной к нулю при .

1. Что такое передаточная функция системы (здесь у – выход, u – вход, L – преобразование Лапласа)?

1) ;

2) ;

3) ;

4) .

1. Характеристическое уравнение системы это:

1) числитель передаточной функции, приравненный к нулю;

2) знаменатель передаточной функции, приравненный к нулю; +

3) уравнение, которое описывает частное вынужденное движение системы;

4) уравнение, которое описывает систему в общем виде.

1. Чему равна передаточная функция двух звеньев, соединенных последовательно?

1) ;

2) ;

3) ;

3) .

1. Чему равна передаточная функция двух звеньев, соединенных параллельно?

1) ;

2) ;

3) ;

3) .

1. Чему равна передаточная функция двух звеньев, соединенных встречно-параллельно?

1)

2) ;

3) ;

3) .

1. Что такое переходная функция?

1) реакция системы на гармоническое входное воздействие;

2) реакция системы на единичное ступенчатое воздействие;

3) реакция системы на импульсное воздействие;

4) реакция системы на линейно растущий сигнал.

1. Что такое весовая функция?

1) реакция системы на гармоническое входное воздействие;

2) реакция системы на единичное ступенчатое воздействие;

3) реакция системы на импульсное воздействие;

4) реакция системы на линейно растущий сигнал.

1. Какова взаимосвязь импульсной функции и ступенчатой 1 (t)?

1) ;

2) :

3) ;

4) .

1. Что такое ЛЧХ?

1) линейная частотная характеристика;

2) логарифмическая частотная характеристика;

3) логарифмическая частная характеристика;

4) линейная частная характеристика.

13. Что такое АФЧХ?

1) амплитудно-фазовая частотная характеристика;

2) аналогово-фазовая чувствительная характеристика;

3) амплитудно-фиктивная частотная характеристика;

4) амплитудно-фазовая частная характеристика.

1. Что такое частотная передаточная функция (здесь у – выход, u – вход, обозначение Ф{} – соответствует преобразованию Фурье)?

1) ;

2) ;

3) ;

4) .

1. Если частотная передаточная функция задана в виде W(j )=U()+jV(), то амплитудная частотная характеристика:

1) ;

2) ;

3) ;

4) .

1. Если частотная передаточная функция задана в виде W(j )=U()+jV(), то фазовая частотная характеристика:

1) ;

2) ;

3) ;

4) .

1. Укажите верное тождество:

1) A()=20lgL();

2) L()=20lgA();

3) L()=20lnA();

4) L()=lnA().

1. Укажите звено второго порядка:

1) W(p)=k;

2) W(p)=(Tp+1);

3) ;

4) .

1. Укажите передаточную функцию апериодического звена 1-го порядка:

1) W(p)=kр;

2) ;

3) ;

4) .

1. Укажите передаточную функцию интегрирующего звена:

1) W(p)=kр;

2) ;

3) ;

4) .

1. Укажите передаточную функцию дифференцирующего звена:

1) W(p)=kр;

2) ;

3) ;

4) .

1. Чему равна фаза для интегрирующего звена:

1) ;

2) ;

3) ;

4) .

1. Чему равна фаза для дифференцирующего звена:

1) ;

2) ;

3) ;

4) .

1. Чему равна фаза для пропорционального звена:

1) ;

2) ;

3) ;

4) .

1. Каков коэффициент демпфирования для колебательного звена?

1) ;

2) ;

3) ;

4) .

1. Каков коэффициент демпфирования для консервативного звена?

1) ;

2) ;

3) ;

4) .

1. Каков коэффициент демпфирования для апериодического звена II-го порядка?

1) ;

2) ;

3) ;

4) .

1. Где расположены корни характеристического полинома для устойчивой непрерывной САУ?

1) в левой полуплоскости комплексной плоскости;

2) на мнимой оси;

3) в правой полуплоскости комплексной плоскости;

4) в 1-ой и 2-ой четвертях.

1. Для устойчивой системы необходимо, чтобы:

1) свободный коэффициент характеристического полинома был равен нулю;

2) все коэффициенты характеристического полинома строго отрицательны;

3) количество положительных и отрицательных коэффициентов этого полинома одинаково;

4) все коэффициенты характеристического полинома строго положительны.

1. В соответствии с критерием Гурвица система асимптотически устойчива, если:

1) количество положительных и отрицательных миноров матрицы Гурвица одинаково;

2) определитель матрицы Гурвица отрицательный;

3) при а₀>0 все главные миноры матрицы Гурвица положительны;

4) при а₀>0 все главные миноры матрицы Гурвица отрицательны.

1. В соответствии с критерием Михайлова в устойчивой системе годограф Михайлова при =0 начинается:

1) на вещественной положительной полуоси;

2) в начале координат;

3) на вещественной отрицательной полуоси;

4) на мнимой положительной полуоси.

1. В соответствии с критерием Михайлова в устойчивой системе годограф Михайлова проходит:

1) n квадрантов, где n – порядок системы;

2) (n-1) квадрантов, где n – порядок системы;

3) (n+1) квадрантов, где n – порядок системы;

4) m квадрантов, где m – число входных сигналов.

1. Для определения устойчивости с помощью критерия Найквиста критической точкой является:

1) начало координат (0,0);

2) точка с координатами (1,j0);

3) точка с координатами (-1,j0);

4) точка с координатами (0,-j).

1. Для устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста необходимо и достаточно, чтобы АФЧХ устойчивой разомкнутой системы:

1) не охватывала точку с координатами (-1,j0);

2) проходила через точку (1,j0);

3) охватывала точку с координатами (-1,j0);

4) не охватывала начало координат.

1. Частота среза - это частота, для которой верно тождество:

1) ;

2) ;

3) ;

4) .

1. Запас устойчивости по фазе определяется:

1) на сопрягающей частоте;

2) на частоте среза;

3) на частоте =0;

4) на частоте резонанса.

1. Если САУ имеет монотонные частотные характеристики, то для ее устойчивости требуется, чтобы ЛФХ

1) равнялась нулю на частоте среза;

2) была меньше нуля на частоте среза;

3) лежала выше уровня «» на частоте среза;

4) лежала выше уровня «-π» на частоте среза.

1. Временные показатели качества определяются:

1) по переходной функции;

2) по весовой функции;

3) по амплитудной частотной характеристики (АЧХ);

4) по ЛАХ.

1. Что такое перерегулирование?

1) ;

2) ;

3) ;

4) .