Введение. Общая теория управления, охватывающая как неживую, так и живую природу, является предметом науки кибернетики

Общая теория управления, охватывающая как неживую, так и живую природу, является предметом науки кибернетики. Теория автоматического управления (ТАУ) является частью кибернетики.

Предлагаемое учебное пособие «Теория автоматического управления» содержит учебный материал, соответствующий двум первым разделам учебной программы для высших учебных заведений по направлению образования 7406 «Агроинженерия» дисциплины «Основы автоматики».

Автоматика ¾ это наука об общих принципах действия и построения систем автоматического управления, т.е. систем, выполняющих поставленные цели без непосредственного участия человека.

«Основы автоматики» являются дисциплиной, посвященной изучению вышеупомянутых общих принципов действия и построения систем автоматического управления и отдельных технических средств автоматики. В соответствии со своим местом в учебном процессе дисциплина формирует базу знаний для освоения последующих специальных дисциплин, дисциплин специализации и практической работы инженера.

Материал, соответствующий третьему разделу программы и посвященный изучению принципов действия и построения отдельных технических средств автоматики, планируется издать отдельно.

Полученные при изучении учебного пособия знания и умения закрепляются при выполнении контрольных и курсовых работ и на лабораторных занятиях [1, 2, 3, 4, 5].

При выборе содержания и объема курса автор руководствовался учебной программой дисциплины и объемом времени (весьма ограниченным), отведенным на изучение дисциплины. Автор исходил из того, что весь материал, который можно было бы дать по разделам курса, изучить в рамках отведенного времени невозможно и ненужно. Для тех, кому потребуется более полное и детальное изучение вопросов курса, автором приведены ссылки на соответствующую литературу.