2015-05-13
2173
Управление каким-либо объектом ¾ это процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого течения процессов в объекте или требуемого изменения его состояния.
Управление, осуществляемое без участия человека, называется автоматическим управлением.
Управление, осуществляемое с помощью технических средств с участием человека, называется автоматизированным управлением.
Под объектом управления (ОУ) в общем случае понимают совокупность взаимосвязанных технических средств и биологических объектов, которыми необходимо управлять для достижения цели. В частном случае ОУ может содержать только технические устройства или только биологические объекты.
Техническое устройство, с помощью которого осуществляется автоматическое управление объектом, называется управляющим устройством (УУ).
Совокупность объекта управления и управляющего устройства образует систему автоматического управления (САУ).
Параметр ОY объекта, которым управляют, называется управляемой величиной.
|
|
|
Воздействие, которое прикладывается к ОУ со стороны УУ для изменения управляемой величины, называется управляющим воздействием на объект.
На состояние ОУ и УУ влияют воздействия, которые вызывают изменение управляемой величины, мешая процессу управления. Такие воздействия называют возмущающими воздействиями.
На УУ подают (программируют) воздействия, которые определяют цели управления. Такие воздействия называются управляющими,или задающими воздействиями на систему.
Общая функциональная схема САУ имеет вид, показанный на рис. 1.1.1.
 |
Рис. 1.1.1 Общая функциональная схема САУ
На функциональной схеме (рис.1.1.1): Y ¾ вектор управляемых величин; YЗ ¾ вектор управляющих воздействий на систему; XУ ¾ вектор управляющих воздействий на объект; F ¾ вектор возмущающих воздействий. Связи, показанные на рис.1.1.1 штриховыми линиями, присутствуют не во всех типах систем.
