Интерфейс и контроллер НГМД

В корпусе НГМД размещена плата, на которой расположены схемы управления двигателями, усилители –формирователи сигналов записи и считывания, сигналов датчиков.

Контроллер гибких дисков обычно размещается на системной плате ПК или может быть вынесен на специальную карту расширения. Функциональная схема системы управления НГМД и его контроллера представлена на рис.9.5.

Все сигналы контроллера являются логическими с уровнями ТТЛ, активный уровень - низкий. Формирователи выходных сигналов накопителя имеют выход типа «открытый коллектор», рис. 9.6., который подразумевает наличие нагрузочных резисторов R_Т на каждой сигнальной линии.

Алгоритм работы НГМД представлен на рис. 9.7., поясняющий совместную работу контролера и схем управления НГМД.

Рис. 9.5

ФИ

К ДШ

(ДГ)

-Е +Е

Rт

Рис. 9.6.

Контроллер

0 1

Да Нет

	Рис.9.7

Заметим, что в интерфейсе нет никаких сигналов, прямо информирующих контроллер о готовности — наличии установленной дискеты. Контроллер может определить готовность, лишь выбрав накопитель и запустив мотор. Тогда отсут­ствие импульсов Index будет означать неготовность — нет дискеты или она не зафиксирована на шпинделе, или же не подключен дисковод (интерфейс или питание).

Все НГМД, применяемые в РС, независимо от типа и размера имеют одинаковый интерфейс и унифицированные 34-контактные разъемы двух типов: с пе­чатными двусторонними ламелями у устройств 5" и двухрядными штырьковыми контактами у устройств 3,5". Используемый в РС кабель-шлейф имеет перевернутый фрагмент из 7 проводов с номерами 10-16 (рис. 9.10) Этот поворот позволяет подключать к контроллеру одним шлейфом до двух НГМД, причем адрес накопителя определяется его положением на шлейфе: для привода А- фрагмент перевернут, для В: — нет.

Накопитель А

Перевернутый фрагмент