Ограничить пусковой ток?

Двигатели средней и большой мощности пускать на полное напряжение сети недопустимо.

В рабочем режиме ток якоря Iя ограничивается ЭДС E, если обороты двигателя n приблезительно равны n ном.

В момент пуска обороты пуска двигателя п = 0 следовательно ЭДС Е = 0 и пусковой ток равен:

Iп = U/Rя,

что в 10—30 раз больше номинального. Поэтому прямой пуск двигателя, т. е. непосредственное включение якоря на напряжение сети, недопустимо.

Чтобы ограничить большой пусковой ток якоря, перед пуском последовательно с якорем включается пусковой реостат Rп с небольшим сопротивлением. В этом случае при Е = О, пусковой ток, будет равен:

Iп=U/(Rя + Rп) << U/Rя

Сопротивление реостата Rп выбирается по допустимому току якоря.

6. Как изменится скорость механизма при изменении момента сопротивления на его валу? Что произойдет, если М_с станет больше М_д?

При увеличении момента сопротивления Мс скорость механизма V начинает падать это характеризуется устойчивостью системы машины постоянного тока.

Если Мс >Мд, то скорость V, что равна будет уменьшаться.