Предмет кинематики. Основные понятия и определения. Задачи кинематики.с.138

Кинематикой называется раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства движения тел без учёта их инертности (массы) и действующих на них сил. Под движением мы понимаем в механике изменение с течением времени положения данного тела в пространстве по отношению к другим телам. Для определения положения движущегося тела или точки с тем телом, по отношению к которому изучается движение, жестко связывают какую-нибудь систему координат, которая вместе с телом образуют систему отсчёта. Движение тел совершается в пространстве с течением времени. Пространство в механике мы рассматриваем, как трехмерное евклидово пространство. Все измерения в нём производятся на основании методов евклидовой геометрии. Время является скалярной, непрерывно изменяющейся величиной. Отсчёт времени ведётся от некоторого начального момента, о выборе которого в каждом случае уславливаются. Кинематически задать движение или закон движения тела (точки) значит задать положение этого тела относительно данной системы отсчёта в любой момент времени. Установление математических способов задания движения точек или тел является одной из важных задач кинематики. Основная задача кинематики состоит в том, чтобы, зная закон движения данного тела (или точки), определить все кинематические величины, характеризующие как движение тела в целом, так и движение каждой из его точек в отдельности.