Fuzz dfz

F F^-1

Рис.3.16. Сопоставление преобразований Лапласа (Z) и Фурье (F) с преобразованием переменных в нечетком контроллере.

Рис. 3.17. Архитектура нечеткого контроллера.

В настоящее время нечеткие контроллеры выпускаются предприятиями США, Японии, Германии и другими странами. Они выполнены либо в виде интеллектуальной платы универсального контроллера, либо в виде самостоятельного блока.

Для простейших систем управления, которые имеют два входа и один выход, программирование контроллера производится со специализированного пульта. Для более сложных систем управления программирование осуществляется через персональный компьютер, который оснащается специализированным программным обеспечением и платой связи контроллера с персональным компьютером.

Настройка специализированного программного обеспечения состоит в выборе типа функций принадлежностей, задании для них показателей нечеткости, определении типов логических операций и задании способа дефазификации. Выпускается программное обеспечение с интерфейсом пользователя, который позволяет программировать контроллер в виде структурных блоков, как это принято в теории автоматического управления.